Plante herbacée bisannuelle, le Mélilot jaune pousse dans les lieux incultes, dans les friches mais aussi dans les champs. C'est une plante mellifère (Melilotus, Lotus à miel) aux vertus médicinales (officinalis).
Plante bisannuelle, ascendante ou dressée, glabrescente, atteignant 40-80 cm
Folioles supérieures oblongues, dentées
Stipules lancéolées, presque entières
Fleurs jaunes, odorantes, en grappes assez lâches plus longues que la feuille
Pédoncules aristés
Pédicelles plus longs que le tube du calice à 5 nervures et non rompu par la gousse
Pétales très inégaux, l'étendard plus long que les ailes dépassant la carène
Gousse de 3 mm, pendante, glabre, à la fin jaunâtre, ovale-acuminée, brusquement mucronée, à bord supérieur obtus, à faces munies de côtes transversales écartées
1-2 graines, ovoïdes, non échancrées, lisses.